3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（HorizonSuperDrive，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。据介绍，得益于“城野皆好开”全场景智驾的落地，这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下可实现拟人丝滑的驾驶表现，即便是新手驾驶这款5米硬派“方盒子”也毫无压力。
据悉，iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地硬派方盒子这一全新品类。
秒变“老司机”：旗舰算力+真一段式端到端
据介绍，iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期OTA进化预留了空间，实现“上市即领先，五年不过时”。
硬件不基础，软件更不基础。采用国内首个量产落地的真·一段式端到端，地平线HSD被行业评为“中国版FSD”。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。经过海量"国宾级司机"驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容应对，兼顾安全与效率。
告别场景焦虑：“有路就能开、城野皆好开”
领先的技术参数，最终要在真实路况中接受检验。HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并作出合理的应对策略。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。
日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管——这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。
在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测，展现了HSD应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。
长途自驾与郊野出游时，iCAR V27同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米长的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能从容掌控。
随iCAR V27上市，地平线HSD智驾版图持续扩大。地平线是目前业内唯三具备成熟软硬一体能力的玩家，凭借“软硬结合”独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成为智驾样板标杆。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。
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